OMY是由 ROBOTIS 研发推出的协作/工业机械臂平台。原文在 PRODUCTS 菜单中将 OMY 标注为 AI Manipulator。 OMY机器人机械臂采用DYNAMIXEL-Y系列执行器，并支持通过人工示范进行技能获取。OMY机器人机械臂的模块化架构允许灵活集成多种传感器和工具。OMY是一款6自由度机器人机械臂。OMY机器人机械臂支持模仿学习和强化学习。

OMY机器人机械臂针对学术、工业和开发环境中的拾放任务进行优化。OMY的ROS 2-native设计支持实时控制、直观定制与开源生态访问。OMY具备完整ROS 2兼容性，可作为AI驱动机器人开发平台。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 6 DoF。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。