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evButtonPush-260429-02-hdf5
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RobotisAI 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
数据集RobotisAIevButtonPush-260429-02-hdf5
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
evButtonPush-260429-02-hdf5
RobotisAI 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
这是一个用于电梯呼叫按钮按压任务的示教数据集，来自 Isaac Sim 5.1 与 Isaac Lab 环境中的 ROBOTIS OMY 6-DoF 机械臂。数据由 scripted teacher 自动采集，teacher 使用 DLS-IK 与力反馈；每个 demo 强制使用 100 种 elevator USD 池中的不同变体，形成 50 种 unique elevators，其中 1 个因 HDF5 写入问题在转换阶段被丢弃，实际可用于训练的 demo 为 49 个。
数据以 per-demo HDF5 存储，文件名为 demo_NN.hdf5，观测与控制频率为 30 Hz。每个 demo 包含 3 路 1920×1200 相机图像、7 维 action，以及关节、末端、按钮位置、相对距离、按钮点亮状态和各相机按钮像素坐标等状态观测。所有 50 个 demo 均验证 success=True，判定包括按钮按下、LED 点亮、门打开和回到 home；许可为 Apache 2.0。
资料出处 Hugging Face datasets RobotisAI/evButtonPush-260429-02-hdf5
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 演示轨迹数 (Episodes)
- 49
- 采集方式
- 仿真
- 开源协议
- apache-2.0
- 传感器模态
- 视频图像状态观测
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download RobotisAI/evButtonPush-260429-02-hdf5 --repo-type dataset --local-dir ./data/robotisai-evbuttonpush-260429-02-hdf5
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("RobotisAI/evButtonPush-260429-02-hdf5")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
采集与适用机型 1
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。