RIG-Arm-卡卡（RIG-Arm）是由 XGO 机器狗 研发推出的协作/工业机械臂平台。RIG-Arm-卡卡是陆吾智能的桌面智能机械臂，支持示教模式、拖拽编程、拟真动作和二次开发。 RIG-Arm-卡卡是一款面向桌面具身智能使用的桌面智能机械臂产品设备。

RIG-Arm-卡卡在交互过程中支持通过语音唤醒下达动作指令控制机械臂。RIG-Arm搭载自研5轴闭环运动控制系统。RIG-Arm-卡卡支持示教模式，无需编写代码即可通过拖拽复刻动作轨迹。RIG-Arm通过智能轨迹规划算法生成连续运动曲线。

RIG-Arm-卡卡这款桌面智能机械臂支持开源开放，并支持进行二次开发使用。RIG-Arm支持调用参数化运动接口，调整目标姿态参数后可修正姿态。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 5 DoF。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。