Name: 铜锤 M1 Ultra (Genisom M1 Ultra)
Brand: 智身科技

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

该款四足机器人站立尺寸为930 × 480 × 595毫米，可用于现场预留部署空间和通行高度校核。该款四足机器人整机重量(含电池)为41千克，该数值包含机身随附电池重量。该款四足机器人持续攀爬台阶高度25厘米，持续作业负载30千克，防护等级为IP67。该款四足机器人配备鱼眼相机 x 4与前向双目相机 x 2，形成环视成像配置。该款四足机器人关节电机数量为12 个，属于整机关节执行配置参数。该款四足机器人电池为54 V、9.35 Ah × 2，并采用双电池和热插拔设计。

该款四足机器人面向森林消防、石化消防、电力巡检、园区巡逻和物流运输场景。

资料出处 GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics M1

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

自由度: 12
身高: 0.595m
重量: 41kg
载荷: 30kg
续航: 5h
最大速度: 6m/s
防护等级: IP67
工作温域: -20°C ~ 55°C

算力: 6核高性能CPU（128 TOPS）
传感器: 3D激光雷达鱼眼相机 ×4（300万像素）前向双目相机 ×2（200万像素）深度相机超声波传感器RTK定位模块IMU惯导
导航与避障: 720° 3D 环视感知与自主导航系统UWB跟随 + 激光视觉融合目标追踪全向智能避障
拓展接口: 千兆网口 ×2USB 3.0 ×2RS232 ×1RS485 ×1SBUS ×2PPS授时接口 ×1
支持加装 / 选配: 语音对讲与录音广播模块标配256G + 512G TF卡存储单元标配自主充电桩选配点足套件含点足运控模型选配双热插拔电池（54V 9.35Ah×2，标配）30kg 重载工业/消防上装载荷
通信连接: Wi-Fi蓝牙UWB实时图传OTA升级
公开价格: ¥19.8万–28.8万（智身铜锤 M1 Ultra（128 TOPS + 720° 3D环视感知系统）行业采购参考区间。）