因时RH56DFX是inspire-robots推出的五指灵巧手品类核心产品，核心指标为6个主动自由度、12个关节，不带腕重量540g，拇指指尖力15N，其余四指指尖力10N，力分辨率0.5N，位置重复精度0.2mm，峰值电流为24V下2A；通信接口为RS485，供电可选中文标准DC 24V±10%或宽范围DC 12–48V，带腕总重650g。

该灵巧手典型安装于人形机器人的腕部末端执行器位，通过RS485总线接入机器人控制系统完成动作调度，配套厂商专属SDK可快速完成抓取策略开发，适配宇树H1/G1、傅里叶GR-2、乐聚Kuavo-5等多款主流人形机器人整机，是服务、工业人形机器人末端操作模块的高性价比选型。