外观
机型hello-robotstretch-robots
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
Hello Robot的Stretch机器人可帮助行动不便人士更独立地生活。

公开技术资料与官方规格页核验整理。
Stretch机器人(Stretch robots)是由 Hello Robot 研发推出的商用服务与配送机器人平台。Hello Robot的Stretch机器人可帮助行动不便人士更独立地生活。 Stretch是Hello Robot推出的服务类机器人,核心面向行动不便人群的辅助需求设计,可帮助该群体提升生活独立性。开发方Hello Robot专注于推出实用、安全的协作机器人产品,相关产品可应用于消费、医疗、研究等多个场景。
在感知、计算与系统集成方面,该机型配置 激光雷达 (LiDAR), RGB-D 避障相机, 防跌落与碰撞传感器,机载计算采用 机载商用导航与交互主控单元,技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产(URDF/MJCF)评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。
资料出处 Robohub:Robot Talk Episode 163 – Robots helping people, with Aaron EdsingerHello Robot Stretch 3
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 载荷 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配
官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。
医疗康复
同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。