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教程raw.githubusercontent.com6 天前

Hello Robot Stretch：stretch_body Python API 快速上手 ​

本文基于 stretch_body README，面向 Stretch 1-3 机器人，完成 Python3 包与命令行工具安装，并说明仓库包含的核心包、适用范围和后续测试开发入口。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

Stretch机器人

> 本文依据以下官方文档整理：raw.githubusercontent.com/hello-robot/stretch_body/master/RE。命令与版本以文档当前版本为准。

前置条件 ​

  • Hello Robot Stretch 1-3 robots
  • Python3
  • pip3

1. 确认适用的 Stretch 机器人 ​

stretch_body repository includes Python packages that allow a developer to interact with the hardware of the Stretch 1-3 robots。若使用 Stretch 4，文档明确指向另一个 repository。

2. 了解仓库包含的两个包 ​

该 repository 包含 hello-robot-stretch-body 与 hello-robot-stretch-body-tools。前者是 Python library to interface with Stretch，后者是 Useful commandline tools for using Stretch。

3. 安装 Stretch Python library ​

Python3 version of packages can be installed by 下面命令。此包名必须使用 README 中的 hello-robot-stretch-body，用于通过 Python library 接口连接 Stretch。

bash
pip3 install -U hello-robot-stretch-body

4. 安装 Stretch 命令行工具 ​

继续安装 README 中列出的 hello-robot-stretch-body-tools。该包提供 Useful commandline tools for using Stretch，与 Python library 配套用于 Stretch。

bash
pip3 install -U hello-robot-stretch-body-tools

5. 进入测试与开发入口 ​

Testing and Development 部分给出了两个入口：Stretch Body's README 用于 stretch_body 包测试开发信息，Stretch Body Commandline Tool's README 用于命令行工具测试开发信息。

验证是否跑通 ​

确认两条 Python3 安装命令均已完成：pip3 install -U hello-robot-stretch-body 与 pip3 install -U hello-robot-stretch-body-tools。README 对应说明为前者可 interface with Stretch，后者提供 commandline tools for using Stretch。

文档里点名的注意事项 ​

  • Looking for the Stretch 4 repository? Check out https://github.com/hello-robot/stretch4_body
  • This software is intended for use with the Stretch mobile manipulators, which are robots produced and sold by Hello Robot Inc.
  • Each subdirectory contains a LICENSE.md file that applies to the directory's contents.

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. raw.githubusercontent.com/hello-robot/stretch_body/master/README.md访问 2026-10-22