Galaxea_R1_Lite_toggle_drawer_yellow 是 RoboCOIN 提供的机器人操作数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据由 Galaxea_R1_Lite 机器人产生，末端执行器为 two_finger_gripper；远程操作类型暂未提供。

数据集包含 97 个 episodes、37662 帧、30 FPS，大小 1.57 GB。观测来自 4 个 RGB 相机：左右头部相机和左右腕部相机；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据、动作命令与轨迹、时间戳和标注。场景为 household->living_room，对象为 yellow_drawer(unknown)，任务是用夹爪打开并关闭黄色抽屉，原子动作包括 grasp、push、pull。

文件按 LeRobot 结构组织，数据路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频位于 videos/chunk-{id}/observation.images.cam_left_wrist_rgb/episode_{id}.mp{id}，并提供 eef、gripper、scene、subtask 等 JSONL 标注。训练划分为 Episodes 0:96，许可证为 apache-2.0。