a1z-data-collect (工具) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

a1z-data-collect是星溯（galaxea）开源的机器人开发工具，核心开发语言为Python，定位为数据采集专用工具，主要用于机器人运行过程中各类传感、交互、任务执行相关数据的采集与结构化存储，支撑后续算法训练、效果调优与问题排查需求。

该工具适配galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款机器人本体，对应技术栈L3层级，开发者可直接通过Python依赖引入的方式集成到自身开发流程中，无需额外复杂适配即可快速启动对应机型的多维度数据采集工作。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 工具
所属品牌 / 组织: 星海图
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制
适配机型数: 2 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Windows原生环境运行，WSL环境无法直接读取机器人硬件传感数据Python版本低于3.8时会出现类型语法不兼容，无法正常加载工具模块

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/userguide-galaxea/a1z-data-collect.git
cd a1z-data-collect
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 适配galaxea-r1/galaxea-r1-lite原生系统环境	可通过pip install直接安装依赖，引入包后调用start_collect()接口即可启动多维度数据采集任务，输出结构化存储文件。