a1z-lerobot (框架) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

a1z-lerobot是Galaxea开源的机器人开发框架，核心开发语言为Python，属于L3到L5层级的机器人上层开发工具，针对服务机器人场景提供轻量化的应用开发接口、任务编排模块与多模态交互逻辑支持，降低上层智能应用的开发门槛。

该框架原生适配Galaxea自研的galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款机器人本体，覆盖运动控制调度、上层交互服务部署等集成需求，开发者可通过Python调用框架封装的API快速对接机器人硬件能力，无需从零适配底层驱动即可完成定制化功能开发。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: 星海图
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练
适配机型数: 2 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Ubuntu 20.04及更低版本系统，Python版本低于3.10会出现依赖兼容性问题未适配除galaxea-r1、galaxea-r1-lite外的其他机器人硬件，无法直接调用第三方硬件接口

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/userguide-galaxea/a1z-lerobot.git
cd a1z-lerobot
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 适配galaxea-r1/galaxea-r1-lite官方底层镜像	克隆仓库后执行pip install .安装依赖，参考官方demo目录下的示例调用运动控制、多模态交互等API完成功能开发。