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外观

周报Robotics Stack Exchange3 个月前

具身赛道周报 · 2026 年第 28 周（2026-07-06 – 2026-07-12） ​

本周值得看：lingbot-vla-v2-6b 权重更新。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本期周报覆盖 2026-07-06 至 2026-07-12 周期内入库与更新的具身智能论文、开源模型、数据集、SDK 工具链、真机排障与产业动态。

本周速览 ​

  • 热门开源模型更新：lingbot-vla-v2-6b、VLA-JEPA-Pretrain、VLA-JEPA-LIBERO、gr00t17-lerobot-libero_object-640。

前沿论文与算法突破 ​

开源 VLA 模型与数据集动态 ​

本周有权重或模型卡更新的具身模型（按点赞与下载排序）：

  • lingbot-vla-v2-6b（♥ 49 · ↓ 1722 · LeRobot / PyTorch Policy Network）：robbyant 在 Hugging Face 发布的机器人模型，参数规模 6.4B。
  • VLA-JEPA-Pretrain（♥ 12 · ↓ 737 · LeRobot / PyTorch Policy Network）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 vla_jepa，参数规模 3.1B。
  • VLA-JEPA-LIBERO（♥ 11 · ↓ 1637 · LeRobot / PyTorch Policy Network）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 vla_jepa，参数规模 3.1B。
  • gr00t17-lerobot-libero_object-640（♥ 10 · ↓ 752 · NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)，参数规模 3.1B，训练数据包含 I…
  • gr00t17-lerobot-libero_10-640（♥ 5 · ↓ 1145 · NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)，参数规模 3.1B，训练数据包含 I…
  • gr00t17-lerobot-libero_spatial-640（♥ 4 · ↓ 926 · NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)，参数规模 3.1B，训练数据包含 I…
  • gr00t17-lerobot-libero_goal-640（♥ 4 · ↓ 424 · NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)，参数规模 3.1B，训练数据包含 I…
  • VLA-JEPA-SimplerEnv（♥ 3 · ↓ 75 · LeRobot / PyTorch Policy Network）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 lerobot，参数规模 3.1B。

本周有更新的机器人开源数据集：

  • reachy-mini-emotions-library（↓ 9759）：pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
  • TIC-VLA（↓ 4371）：handsomeYun 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
  • RoboFAC-dataset（↓ 8654）：MINT-SJTU 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
  • GR00T-N1.7-AppleToPlate（↓ 1845）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
  • Arena-G1-Static-PickNPlace-Task（↓ 645）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
  • LA-33K（↓ 2844）：MINT-SJTU 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。

开源工具链与真机排障 ​

本周有代码提交或版本更新的高星开源工具：

  • robosuite（★ 2654）：ARISE-Initiative 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning
  • opendw（★ 974）：dexmal 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 An Open-Source World Model for Action-Conditioned Embodied Intelligence.
  • rslidar_sdk（★ 748）：RoboSense-LiDAR 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 RoboSense LiDAR SDK for ROS & ROS2
  • a1z-lerobot（★ 2）：userguide-galaxea 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。
  • codroid_ros2（★ 1）：ESTUN-R-D 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 埃斯顿酷卓协作机器人ROS2
  • hb-docs（★ 0）：mabrobotics 在 GitHub 开源的开发工具。 Documentation for honey badger robots

本周社区已验证的真机 / 仿真排障记录：

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #118508：Overwriting ROS2 launch arguments in XML launch file访问 2026-10-21