GR00T N1.7 是 NVIDIA 开放的跨本体基础模型，面向通用人形机器人推理与技能。它采用 Cosmos-Reason2/Qwen3-VL backbone，并结合 flow-matching action transformer，在视觉、语言和本体感知条件下预测动作；该策略已使用 LeRobot 训练并推送到 Hub。

该策略的输入包括 wrist_image 与 image 两路 256×256×3 视觉观测，以及 8 维 observation.state；输出为 7 维 action。训练配置写明为 20000 步、batch size 320、AdamW、学习率 0.0001、seed 42，LeRobot 版本 0.6.1。

使用方式指向 LeRobot 的 groot guide 和文档，可安装 LeRobot、完成硬件设置、记录数据并训练策略，也可通过运行脚本在机器人上执行；端口和相机名称/索引需按本机配置替换，且相机名称需匹配训练时的 observation keys。该策略许可证为 apache-2.0，未提供评测结果。