外观
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SDK
estun-roboticsestun-r-d-codroid-ros2
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
codroid_ros2
ESTUN-R-D 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 埃斯顿酷卓协作机器人ROS2
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
codroid_ros2是埃斯顿机器人（ESTUN）开源的机器人开发框架，工具类型为框架，主要开发语言为Python，核心功能为面向埃斯顿酷卓系列协作机器人提供ROS2生态适配能力，可帮助开发者快速对接机器人的上层应用开发需求，降低基于ROS2开发协作机器人应用的技术门槛。
该框架适配L3应用开发、L5部署层级的技术栈需求，支持开发者通过Python接口调用，快速对接协作机器人的运动控制、上层业务逻辑开发等场景，无需额外适配底层通信协议，可直接融入现有ROS2开发流程完成功能集成与部署。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ESTUN-R-D/codroid_ros2.git
cd codroid_ros2
# ROS 2 工作空间编译
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配ROS 2 Humble版本） | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ | 克隆仓库后通过colcon build编译，source install/setup.bash生效，调用Python接口即可对接酷卓机器人运动控制等功能，无需额外适配底层协议。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ESTUN-R-D/codroid_ros2访问 2026-10-13