drake

RobotLocomotion 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 Model-based design and verification for robotics.

SDKRobotLocomotiondrake

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

RobotLocomotion 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 Model-based design and verification for robotics.

框架c++更新于 3 天前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

Drake是RobotLocomotion团队开源的机器人通用开发框架，工具类型为开发框架，核心开发语言为C++，主打基于模型的设计与验证能力，内置机器人动力学建模、运动规划求解、系统仿真与控制器验证等核心功能模块，可支撑机器人系统的全流程算法迭代与性能验证。

该框架适配机器人技术栈的L3层级，聚焦运动控制、轨迹优化、动力学仿真等核心算法环节，不绑定特定机型。开发者可通过C++ API直接集成到自研机器人系统中，也可配合第三方仿真环境或实机控制链路，完成算法从仿真验证到实机部署的落地流程。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: 开源社区
开发语言: c++
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-26
环境注意事项: Windows原生支持有限，仅能通过WSL2环境运行，不建议直接原生编译Ubuntu 20.04及更早版本仅兼容旧版Drake，不再获得官方功能更新支持

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/RobotLocomotion/drake.git
cd drake
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定发行版（优先选用官网提供的预编译稳定版）	Ubuntu 22.04 LTS / GCC 9.4+ / Python 3.10+ / 可选搭配ROS 2 Humble	可通过apt安装官方预编译包，或拉取源码使用bazel编译，核心入口为drake::systems::System框架与drake::multibody动力学模块。

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。