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人物Robot Locomotion Group6 天前

MIT Robot Locomotion Group 与接触规划 ​

Robot Locomotion Group由Russ Tedrake领导，聚焦接触规划、最优控制、机器人软件。其公开代表成果包括《Drake: Model-Based Design and Verification for Robotics》等，实验平台主要是机械臂、双足与 Drake 仿真。需注意，现有结论主要来自模型精度和实验室系统，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

  • 本体 SDK 与控制
  • 仿真与训练
  • 具身模型
项目内容
机构麻省理工学院 Massachusetts Institute of Technology
实验室 / 团队Robot Locomotion Group
负责人Russ Tedrake
地点Cambridge 美国
主页https://locomotion.csail.mit.edu/
GitHubhttps://github.com/RobotLocomotion

研究方向 ​

接触规划、最优控制、机器人软件

团队概况 ​

Robot Locomotion Group由Russ Tedrake领导，聚焦接触规划、最优控制、机器人软件。其公开代表成果包括《Drake: Model-Based Design and Verification for Robotics》等，实验平台主要是机械臂、双足与 Drake 仿真。需注意，现有结论主要来自模型精度和实验室系统，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • Drake: Model-Based Design and Verification for Robotics（MIT 2024） · 链接
  • Planning Through Contact: A Graph-Based Planner for Contact-Rich Robotic Manipulation（IEEE RA-L 2023） · 链接
  • Underactuated Robotics: Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation（MIT Course Notes 2024） · 链接

开源产出 ​

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robot Locomotion Group访问 2026-10-22