外观
Skip to content
reachy-mini-emotions-library
reachy-mini-emotions-library
pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
数据集pollen-roboticsreachy-mini-emotions-library
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
reachy-mini-emotions-library
pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
Reachy Mini Emotions Library 是 Pollen Robotics 维护的 Reachy Mini 机器人情绪动作录制数据集。每个动作由一个 JSON 轨迹和一条 Opus 音频组成，轨迹包含头部姿态、天线和身体 yaw，并按时间采样；音频为单声道 Ogg/Opus，可由机器人原生解码。
动作采样频率为 50 Hz，文件位于数据集根目录，以 .json 与 .ogg 成对存放。使用时需要 reachy_mini v1.8.4 或更高版本，可通过 reachy_mini Python 包加载，也可在 Marionette web app 的 Community 标签中发现；分享衍生内容时建议保留 reachy_mini_community_moves 标签。
资料出处 Hugging Face datasets pollen-robotics/reachy-mini-emotions-library
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- apache-2.0
- 传感器模态
- 音频文本
- 标注粒度
- 语言标注
- 存储格式
- audiofolder
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download pollen-robotics/reachy-mini-emotions-library --repo-type dataset --local-dir ./data/pollen-robotics-reachy-mini-emotions-library
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("pollen-robotics/reachy-mini-emotions-library")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。