rslidar_sdk

RoboSense-LiDAR 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 RoboSense LiDAR SDK for ROS & ROS2

SDK robosenselidar-rslidar-sdk

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

RoboSense-LiDAR 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 RoboSense LiDAR SDK for ROS & ROS2

SDK速腾聚创c++更新于 3 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

rslidar_sdk是RoboSense（速腾聚创）开源的激光雷达专用SDK，核心开发语言为C++，定位于为速腾聚创激光雷达提供上层应用开发支撑，核心功能包含雷达点云数据解析、时间同步、参数配置，以及ROS、ROS2生态的原生适配接口，可帮助开发者快速完成点云数据的上游接入流程。

该SDK适配L3层级的感知数据预处理环节，对接机器人SLAM导航、环境感知等上层模块，开发者可通过编译源码接入C++项目，或直接调用其封装的ROS/ROS2节点，快速实现速腾聚创激光雷达与机器人现有技术栈的集成，无需额外开发点云解析逻辑。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk.git
cd rslidar_sdk
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支，支持ROS 1 Noetic、ROS 2 Humble/Jazzy	Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic, Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble, GCC 7.5+	克隆源码后安装依赖，通过cmake编译，可直接启动ROS/ROS2节点获取解析后的点云数据，支持多款速腾雷达型号。