外观
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概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Onboard-SDK是大疆官方开源的无人机机载开发套件，属于工具类SDK，核心开发语言为C++，代码仓库托管于GitHub，累计获星993。该SDK为开发者提供无人机底层能力开放接口，核心功能覆盖飞行控制指令下发、机载外设数据交互、飞行状态实时读取等无人机二次开发核心模块。
该SDK适配大疆Air 3S、Avata 360、御4 Pro、Mini 5 Pro等消费级无人机机型，对应技术栈L3层级机载应用开发。开发者可通过C++工程直接集成SDK，调用官方封装的标准化接口实现自定义飞行逻辑、机载智能算法部署等定制化无人机应用开发。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK.git
cd Onboard-SDK
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.4.0+ / CMake 3.16+ | 克隆仓库后进入osdk-core目录执行cmake编译，入口为DjiFlightController.hpp等核心头文件，需适配对应机型固件版本。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub dji-sdk/Onboard-SDK访问 2026-10-13