外观
Skip to content
Onboard-SDK-ROS
Onboard-SDK-ROS
dji-sdk 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 Official ROS packages for DJI onboard SDK.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Onboard-SDK-ROS是大疆官方开源的无人机机载SDK，属于机器人应用层开发工具，核心开发语言为C++，封装了DJI Onboard SDK的ROS标准化接口，提供飞行器状态读取、飞行控制指令下发、负载设备调度、飞行任务编排等核心功能模块，可降低无人机二次开发的适配门槛。
该SDK适配大疆Air 3S、Avata 360、御4 Pro、Mini 5 Pro等消费级无人机机型，对应机器人技术栈L3应用层，开发者可通过ROS工作空间编译安装该功能包，订阅官方定义的ROS话题、调用对应服务即可快速完成自定义飞行任务、视觉自主导航等上层应用的开发与部署。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS.git
cd Onboard-SDK-ROS
# ROS 2 工作空间编译
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支，可选对应ROS 1 Noetic或ROS 2 Humble适配分支 | Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + GCC 9.0+ | 克隆仓库至ROS工作空间src目录，执行colcon build（ROS2）或catkin_make（ROS1）编译，通过dji_osdk_ros包下的话题、服务调用功能 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub dji-sdk/Onboard-SDK-ROS访问 2026-10-13