外观
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概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Payload-SDK是大疆在GitHub开源的官方负载软件开发工具包，核心实现语言为C，属于L3层级开发工具，面向第三方负载设备接入场景提供标准化接口。 该SDK目前已适配大疆Air 3S、Avata 360、Mavic 4 Pro、Mini 5 Pro四款消费级无人机，开发者可借助其快速实现自定义负载与无人机的通信协同、功能调度，拓展无人机行业应用场景。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK.git
cd Payload-SDK
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.0+ + ARM/AMD64 交叉编译工具链 | 克隆仓库后参考docs下的平台适配文档配置交叉编译链，执行make编译生成负载设备适配的库文件与demo程序。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub dji-sdk/Payload-SDK访问 2026-10-13