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Mobile-SDK-Android
Mobile-SDK-Android
dji-sdk 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Java。 DJI Mobile SDK for Android: http://developer.dji.com/mobile-sdk/
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Mobile-SDK-Android是大疆官方开源的Android平台无人机开发SDK，工具类型为应用层开发SDK，核心开发语言为Java，提供飞行器控制、相机参数配置、飞行数据获取、任务航线规划等核心功能模块，支持开发者在安卓生态下快速构建无人机相关上层应用。
该SDK适配大疆Air 3S、Avata 360、御4 Pro、Mini 5 Pro等消费级无人机机型，对应L3应用层技术栈，开发者可通过大疆开发者平台获取官方文档，引入SDK依赖后即可调用接口实现无人机的定制化控制、数据采集及行业场景功能集成。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android.git
cd Mobile-SDK-Android推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Android Studio + Android 6.0+ / Java 8+ / minSdkVersion 21及以上 | 可通过Gradle直接引入官方依赖，或克隆仓库编译集成，核心入口为DJISDKManager初始化注册 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub dji-sdk/Mobile-SDK-Android访问 2026-10-13