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Mobile-SDK-iOS
Mobile-SDK-iOS
dji-sdk 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Objective-C。 DJI Mobile SDK for iOS: http://developer.dji.com/mobile-sdk/
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Mobile-SDK-iOS是大疆面向iOS生态开源的移动端无人机控制SDK，核心开发语言为Objective-C，是大疆官方开发者工具链的核心组件，内置无人机状态查询、飞行参数配置、航点任务编排、载荷设备控制、飞行数据回传等核心功能模块，可帮助开发者快速实现定制化无人机应用开发。
该SDK原生适配大疆Air 3S、Avata 360、御4 Pro、Mini 5 Pro等消费级无人机机型，处于机器人技术栈L3应用层位置，开发者可直接通过官方CocoaPods集成或手动导入框架包的方式接入，调用官方封装的标准化API完成与大疆无人机的交互逻辑开发。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-iOS.git
cd Mobile-SDK-iOS推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Xcode 14.0+ + iOS 13.0+ / Objective-C / 支持CocoaPods 1.11.0+集成 | 可通过Podfile添加pod 'DJISDK'执行pod install集成，核心入口为DJISDKManager类，调用registerApp接口完成鉴权后即可连接无人机 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub dji-sdk/Mobile-SDK-iOS访问 2026-10-13