turtlebot3 (SDK) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

TurtleBot3是ROBOTIS开源的机器人官方SDK，属于面向移动机器人开发的配套软件开发套件，主开发语言为C++，核心封装了TurtleBot3系列机器人的全套ROS功能包，覆盖驱动适配、基础控制、状态反馈等核心模块，可支撑上层应用快速开发。

该SDK适配ROBOTIS Gaemi、ROBOTIS OMX两款机器人本体，覆盖机器人技术栈L3至L5层级，支持运动控制、SLAM导航、上层应用部署等场景的功能调用，开发者可直接将对应ROS包集成到自身ROS工作空间编译，即可快速调用硬件能力完成功能开发。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: SDK
所属品牌 / 组织: ROBOTIS
开发语言: c++
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L4 感知与导航 · L5 仿真与训练
适配机型数: 2 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持无ROS环境直接编译运行，必须依赖对应版本ROS基础运行时旧版本Ubuntu 18.04及以下搭配ROS 1 Melodic已停止官方功能更新维护

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
cd turtlebot3
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支，可根据ROS版本选择对应分支，ROS 2 Humble对应humble-devel分支	Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / C++17 编译器 / 依赖ROBOTIS官方硬件驱动包	克隆对应分支源码到ROS工作空间src目录，执行rosdep安装依赖后colcon build编译，source工作空间即可调用功能