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open_manipulator
open_manipulator
ROBOTIS-GIT 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 AI Manipulator and Open Manipulator
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
open_manipulator是韩国ROBOTIS公司开源的机械臂开发框架，基于Python语言开发，核心功能模块覆盖机械臂运动学解算、示教编程、轨迹规划、末端执行器控制等，可支撑轻型协作机械臂的快速原型验证与应用开发。
该框架适配ROBOTIS旗下gaemi、omx、AI Sapiens系列机械臂，覆盖运动控制（L3）与上层应用部署（L5）技术层级，开发者可直接通过Python API调用功能接口，兼容ROS生态工具链，可快速对接遥操作系统、VLA推理模块完成智能抓取等任务落地。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator.git
cd open_manipulator
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支，适配ROS 2 Humble版本 | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ | 克隆仓库后按ROS 2包规则编译，通过open_manipulator_python包导入API，可直接调用运动学解算、轨迹规划等核心功能 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ROBOTIS-GIT/open_manipulator访问 2026-10-13