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turtlebot3_simulations
turtlebot3_simulations
ROBOTIS-GIT 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Simulations for TurtleBot3
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
turtlebot3_simulations是ROBOTIS-GIT开源的TurtleBot3专属仿真工具，属于机器人仿真器类项目，核心开发语言为C++，旨在为TurtleBot3系列移动机器人提供高拟真的虚拟运行环境，覆盖模型加载、物理交互模拟、传感器数据仿真等核心功能模块。
该工具适配ROBOTIS的gaemi、omx两款机型，可支撑L3至L5层级的运动控制验证、SLAM导航算法测试、上层应用功能仿真等开发需求，开发者可直接通过ROS生态工具链集成调用，无需依赖实体硬件即可完成算法预验证与功能迭代。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
cd turtlebot3_simulations
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支，需匹配对应ROS版本分支，ROS 2对应humble-devel分支 | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / C++17 编译器 / Gazebo 11 | 克隆对应分支到ROS工作空间src目录，执行colcon build编译后source工作空间即可通过launch文件启动仿真环境 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations访问 2026-10-13