ai_worker (SDK) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

ai_worker是ROBOTIS推出的开源机器人SDK，以Python为主要开发语言，核心定位为支撑机器人智能化应用落地的开发工具套件，旨在降低机器人AI功能的开发门槛，覆盖智能任务调度、多模态感知处理、自主决策逻辑编排等核心功能模块，对应"Freedom From Work"的设计目标。

该SDK适配ROBOTIS自研的ai-worker、ai-sapiens两款机器人本体，覆盖L3自主决策、L7应用层开发两个技术栈层级，开发者可直接从官方GitHub仓库克隆安装，调用预置API完成智能交互、任务执行等功能的快速集成部署。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: SDK
所属品牌 / 组织: ROBOTIS
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L7 具身模型
适配机型数: 2 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Windows原生运行，WSL环境下需额外配置ROS 2设备透传规则Python 3.9及以下版本缺少部分类型注解依赖，运行会触发模块导入错误

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ai_worker.git
cd ai_worker
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ / ROS 2 Humble / CUDA 12.x（带感知部署场景可选）	克隆仓库后执行pip install .安装依赖，入口为ai_worker.core模块，调用task_schedule、perception_process等API完成功能集成。