Skip to content

AI Worker ​

AI Worker

原文在 PRODUCTS 菜单中将 AI Worker 标注为 Semi-Humanoid。

机型ROBOTISrobotisai-worker

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

AI Worker

原文在 PRODUCTS 菜单中将 AI Worker 标注为 Semi-Humanoid。

  • 机型本体
人形ROBOTIS更新于 15 天前
AI Worker
图片来源:ROBOTIS 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

AI Worker是一款由物理人工智能驱动、面向工业环境无缝集成的半人形机器人。

AI Worker配备7自由度双臂,可支持类人化精确复杂物体操作和工业细致流程自动化。AI Worker可实时感知周围环境,并基于已学习的智能推断下一步动作以执行任务。AI Worker的灵巧手系统目标范围为16至20个自由度,是高自由度双臂手部系统。AI Worker采用转向驱动系统,用作机体移动方案并支撑其优化移动能力。AI Worker采用移动底盘配置,并提供直观用户界面以支持现场任务操作。AI Worker提供覆盖整个模仿学习流程的集成管线,支持遥操作数据采集。

AI Worker开源资源包括全部源代码、仿真模型和教程。AI Worker的工业应用场景包括线束装配、焊接和质量检查等现实工业任务。AI Worker可用于工业应用场景中的线束装配任务,属于实际应用之一。

资料出处 ROBOTIS:ROBOTIS 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

自由度
7
算力
机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)
传感器
RGB-D 深度相机3D 激光雷达 / 双目视觉全身关节编码器6轴 IMU

暂未公开或待收录:身高 · 重量 · 载荷 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配 · 公开价格

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

工业制造巡检安防

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部人形

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. ROBOTIS:ROBOTIS 产品页访问 2026-10-13
  2. ROBOTIS:ROBOTIS 产品页访问 2026-10-13