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机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
原文在 PRODUCTS 菜单中将 AI Worker 标注为 Semi-Humanoid。
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公开技术资料与官方规格页核验整理。
AI Worker是一款由物理人工智能驱动、面向工业环境无缝集成的半人形机器人。
AI Worker配备7自由度双臂,可支持类人化精确复杂物体操作和工业细致流程自动化。AI Worker可实时感知周围环境,并基于已学习的智能推断下一步动作以执行任务。AI Worker的灵巧手系统目标范围为16至20个自由度,是高自由度双臂手部系统。AI Worker采用转向驱动系统,用作机体移动方案并支撑其优化移动能力。AI Worker采用移动底盘配置,并提供直观用户界面以支持现场任务操作。AI Worker提供覆盖整个模仿学习流程的集成管线,支持遥操作数据采集。
AI Worker开源资源包括全部源代码、仿真模型和教程。AI Worker的工业应用场景包括线束装配、焊接和质量检查等现实工业任务。AI Worker可用于工业应用场景中的线束装配任务,属于实际应用之一。
资料出处 ROBOTIS:ROBOTIS 产品页
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
暂未公开或待收录:身高 · 重量 · 载荷 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配 · 公开价格
官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。
工业制造巡检安防
同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。