AI Sapiens是面向物理人工智能的开源人形机器人平台，形态是人形。

AI Sapiens的执行器具有低背隙与力矩级控制，适合动态平衡和操作任务。AI Sapiens支持将模仿学习和强化学习训练的策略部署到真实硬件。AI Sapiens由 Dynamixel Q QDD 准直接驱动执行器提供动力。

AI Sapiens发布存储库和学习材料，可用于分叉、审计并在其基础上构建。AI Sapiens的头部、手臂、腿部和腰部映射面向移动运动和上半身任务。AI Sapiens提供面向真实接触和动力学策略训练与改进的文档。AI Sapiens提供文档、仿真和控制资料。