cyclo_lab (框架) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

cyclo_lab是ROBOTIS开源的机器人学习开发框架，采用Python作为主要开发语言，核心提供强化学习、模仿学习两类主流机器人智能算法的教学实践资源，封装了标准化的算法示例、数据处理工具包与调试接口，可降低机器人智能行为开发的入门门槛。

该框架适配ROBOTIS旗下gaemi、omx、AI Sapiens三款机器人，覆盖L3运动控制、L5导航规划、L7高阶智能决策三个技术栈层级，开发者可直接克隆仓库代码，调用对应机型的适配接口完成算法训练与落地部署。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: ROBOTIS
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练 · L7 具身模型
适配机型数: 3 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Ubuntu 20.04及更早版本，无法兼容ROS 2 Galactic以下发行版Python版本低于3.10时部分异步处理、类型标注接口会出现运行报错

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/cyclo_lab.git
cd cyclo_lab
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支（适配ROS 2 Humble + PyTorch 2.x生态）	Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 12.x	克隆仓库后执行pip install -r requirements.txt安装依赖，按docs目录下对应机型教程运行算法示例即可启动训练部署。