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踩坑GitHub ROBOTIS-GIT/open_manipulator11 个月前

OpenManipulator-X 启动报 COMM_ERROR: There is no stat。 ​

机械臂启动偶发通信错误，确认供电与舵机LED正常后，通过固件恢复及更换电源/TTL线缆排查解决。

AI 整理
  • 硬件零部件
  • 本体 SDK 与控制

ROBOTISOMX

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：OpenManipulator-X / COMM_ERROR : [TxRxResult] There is no status packet!（GitHub ROBOTIS-GIT/open_manipulator #353）

状态：有绕过办法

问题 ​

在 LattePanda + U2D2 + ROS 2 Jazzy Docker 环境下启动 open_manipulator_x.launch.py 时，偶发报错 [ros2_control_node-1] [ID:011] Request ping - COMM_ERROR : [TxRxResult] There is no status packet!。

环境 ​

机型：OpenManipulator-X；控制器：U2D2 + LattePanda；软件：ROS 2 Jazzy (Docker)；电源：3S LiPo 电池。

解决办法 ​

  1. 确认系统已上电且 Dynamixel 舵机 LED 指示灯正常亮起。
  2. 使用 Dynamixel Wizard2 扫描并验证 ID 11-15 的舵机是否均能被识别。
  3. 针对通信不稳定的舵机，在 Dynamixel Wizard2 中执行 Firmware Recovery 操作。
  4. 更换电源线或 TTL 通信线缆，以排除因线材接触不良或老化导致的间歇性通信故障。

讨论原作者：@YYuuzhou 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub ROBOTIS-GIT/open_manipulator #353：OpenManipulator-X / COMM_ERROR : [TxRxResult] There is no status packet!访问 2026-10-26