physical_ai_tools是ROBOTIS-GIT开源的物理AI开发框架，工具类型为开发框架，主要开发语言为JavaScript，核心提供对接LeRobot与ROS 2的物理AI开发接口，可支撑物理智能体的功能定义与逻辑编排，降低机器人AI应用的开发门槛。

该框架适配ROBOTIS自研的robotis-ai-worker机型，覆盖L3运动执行到L5上层应用决策的技术栈层级，开发者可直接基于其JavaScript接口调用LeRobot的预训练模型、对接ROS 2的底层通信与控制能力，快速完成物理AI功能的部署与验证。