STP是星屿（galaxea）开源的桌面遥操作结构开源硬件项目，托管于GitHub平台，无特定代码开发语言，核心功能为提供桌面级遥操作装置的全套结构设计STP源文件，支持开发者快速复刻、定制适配自身需求的遥操作硬件载体。

该硬件适配星屿galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款机器人，覆盖L2运动控制、L3环境感知、L6遥操作与上层应用部署技术栈层级，开发者可直接下载项目内的STP结构文件进行3D打印、组装，完成硬件搭建后即可对接对应机器人的遥操作链路实现功能集成。