Galaxea_R1_Lite_storage_object_blue_plate 是一个面向 Galaxea_R1_Lite 的操作数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式，并声明与 LeRobot 完全兼容。机器人末端执行器为 two_finger_gripper，场景为 household->living_room，任务是用夹爪抓取目标物体并放到蓝色盘子上。

数据集包含 102 个 episodes、19084 帧，FPS 为 30，大小为 740.73 MB。传感器包括 cam_head_left_rgb、cam_head_right_rgb、cam_left_wrist_rgb 和 cam_right_wrist_rgb；对象覆盖 blue_plate、banana、blue_cup、blue_pot、toast_slices、brown_towel 等多种物品。

任务说明下列出 86 个 distinct subtasks，包含左右夹爪的抓取与放置动作，例如抓取香蕉、蓝杯、蓝锅、胶带、鸭子玩具等，或将对应物体放到蓝色盘子上。遥操作类型、操作类型和环境类型暂时未提供。