Galaxea_R1_Lite_mix_red_yellow_right 是一个基于 LeRobot 扩展格式的数据集，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据由 Galaxea_R1_Lite 机器人产生，末端执行器为 two_finger_gripper，坐标系为 right-hand-frame；遥操作类型、操作类型和环境类型暂未提供。

数据集包含 99 个 episode、61864 帧、396 个视频，FPS 为 30，大小 1.22 GB。观测包括 4 路 RGB 相机：左右头部相机和左右腕部相机，其中头部相机为 1280x720，腕部相机为 640x360，视频编码为 av1。状态维度和动作维度均为 14，并包含关节位置、速度、动作命令、轨迹、时间戳和元数据。

任务场景为 office_workspace->office，涉及蓝、黄、红颜料、试管架、试管和烧杯；主要任务是用夹爪拿起含黄色和红色颜料的试管并倒入烧杯。数据按 1 个 chunk 组织，训练划分为 episodes 0:98，并提供末端速度、方向、夹爪活动、场景和子任务等 annotation 文件，许可为 apache-2.0。