该项目是galaxea开源的通用开发工具，属于可执行Demo脚本集合，以Python为核心开发语言，核心功能为面向galaxea系列机器人提供标准化开发示例的参考资源，覆盖常用机器人基础操作、接口调用、功能验证等场景的演示脚本，降低开发者上手门槛。

该工具适配galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款机器人本体，对应L3应用开发层级，开发者可直接克隆仓库获取脚本，结合对应机型配套的开发环境即可快速运行示例，也可基于现有Demo二次开发适配自身业务需求。