该数据集面向 Galaxea_R1_Lite 机器人，末端执行器为 two_finger_gripper，任务是在 household->living_room 场景中，用夹爪抓取目标物体并放到 white box 上。数据包含 102 个 episode、27154 帧，帧率为 30 FPS，大小为 1.03 GB。传感器包括 cam_head_left_rgb、cam_head_right_rgb、cam_left_wrist_rgb 和 cam_right_wrist_rgb 四路 RGB 相机。

数据集采用基于 LeRobot 的扩展格式，并与 LeRobot 完全兼容。物体覆盖 white_box、banana、blue_cup、blue_pot、coke、potato_chips、tape、duck、ambrosial_yogurt 等多种日常物品；任务描述中列出 92 个 distinct subtasks，包含左右夹爪的 grasp 与 place 操作，也包含少量放入 basket 的条目。遥操作类型、操作类型和环境类型信息暂未提供。