Stereolabs ZED Mini 紧凑型近距腕部/AR 双目相机（Stereolabs ZED Mini）是由 Stereolabs 推出的机器人3D视觉与深度相机，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。Stereolabs ZED Mini 紧凑型近距腕部/AR 双目相机（Stereolabs ZED Mini）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 0.1–15 m；weight_g: 62.9；frame_rate_fps: 100；interface: USB 3.0 Type-C + 内置 IMU。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 R1 Lite, Franka FR3 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。