end2end_sample是猎户星空（OrionStarAI）开源的机器人端到端开发示例SDK，核心开发语言为TypeScript，定位为AgentOS2-Live的功能演示样例，核心功能模块覆盖机器人全链路语音交互控制逻辑，同时支持自定义场景应用的扩展开发，可帮助开发者快速验证语音交互场景的落地效果。

该SDK适配猎户星空greeting-robot-2迎宾机器人，对应机器人技术栈L3应用层，开发者可直接拉取仓库代码，基于TypeScript开发环境完成依赖安装，即可快速复用其语音控制逻辑，扩展适配接待、导览等不同商用场景的定制化应用。