外观
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概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
OrionClaw是猎户星空（OrionStarAI）开源的机器人部署开发框架，核心开发语言为Kotlin，主打龙虾机器人的标准化部署能力，内置适配机型的驱动适配、部署流程编排、参数配置管理三类核心功能模块，可降低对应机器人的二次开发落地门槛。
该框架适配猎户星空greeting-robot-2迎宾机器人，覆盖L3至L5层级的部署链路，开发者可直接从GitHub仓库克隆源码，参照内置的龙虾机器人部署教程完成环境配置、依赖安装与功能发布，快速完成机器人特定场景的部署定制。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/OrionStarAI/OrionClaw.git
cd OrionClaw推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS + Kotlin 1.8+ / JDK 11 / Android SDK 33（适配迎宾机器人原生运行环境） | 克隆仓库后参照docs/lobster_deploy.md完成驱动安装、流程编排配置，执行gradle assembleRelease构建部署包即可发布 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
AgentOS2-Liveorionstar/orionstarai-agentos2-live9 个月前end2end_sampleorionstar/orionstarai-end2end-sample9 个月前orionstar-rob-dev-claworionstar/orionstarai-orionstar-rob-dev-claw7 个月前johnny-fiverwaldron/johnny-five2023-10-24gobothybridgroup/gobot9 个月前diffusion_policyreal-stanford/diffusion_policy2024-12-24
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub OrionStarAI/OrionClaw访问 2026-10-13