百科Bear Robotics6 天前

Servi Clean 开发百科

Servi Clean 是 Bear Robotics 面向酒店、商业设施、医疗保健和办公楼的商用地面清洁机器人，支持激光雷达导航与清扫、吸尘、尘推任务，可通过官方云、机器人与固件 API 做二次开发。

AI 整理

机型本体
本体 SDK 与控制

本体与算力接口

Servi Clean 属于商用清洁设备，面向高流量环境，可执行清扫、吸尘和尘推三类任务。机体采用激光雷达导航，传感器包含激光雷达；行驶速度为 1.2 米/秒，吸尘续航 4 小时、尘推续航 8 小时。整机重量 101 磅，外形尺寸为 21.96 x 16.53 x 23.3 in，集尘箱容量 10 L，吸力 20 KPA，覆盖所有硬质地面和地毯。

官方 SDK 与通信协议

Bear Cloud API：用于第三方通过云侧向机器人发送控制命令、接收任务与电池等状态更新、获取机器人信息。仓库为 https://github.com/bearrobotics-public/cloud，基于 gRPC 与 Protocol Buffers，包含 .proto 与集成文档；环境为 Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+，克隆后安装 requirements.txt，并参照 docs 调用云侧接口。

Bear Firmware API：C++ 固件层 SDK，描述 BaseBoard API，即机器人固件与 ROS driver 之间的低层通信协议。仓库为 https://github.com/bearrobotics-public/firmware，环境为 Ubuntu 22.04 LTS + GCC 11.x + CMake 3.16+ + ROS 2 Humble；通过 CMake 编译，入口为 include 目录下的固件 API 头文件。协议使用 UDP 二进制包，支持固件到 ROS driver 的传感器与状态上报，以及 ROS driver 到固件的控制命令。

Bear Robot API：用于第三方客户端直接向机器人发送命令、接收里程计与电池等状态、获取机器人信息。仓库为 https://github.com/bearrobotics-public/robot，基于 gRPC 与 Protocol Buffers，支持 Unary RPC 与 Server-streaming RPC；环境为 Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+，按 README 安装依赖后编译，并参考 Robot API public docs 与 Python Setup Guide。

来源

本页由站内机型卡、官方 SDK README 与已验证记录整理而成；命令与版本以仓库当前 README 为准。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

Bear Robotics：Bear Robotics 产品页访问 2026-10-22
GitHub cloud访问 2026-10-22

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