外观
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SDK
bear-roboticsbearrobotics-public-robot
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
robot
bearrobotics-public 在 GitHub 开源的SDK。
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
本项目是Bear Robotics官方开源的服务机器人专属SDK，归属于机器人应用开发工具类，核心面向商用服务机器人上层功能开发场景，提供标准的设备能力调用、状态读取、任务调度等核心功能模块，可帮助开发者快速对接Bear Robotics旗下机器人的原生能力。
该SDK适配Bear Robotics的Carti-100、Kinisi、Servi Clean、Servi Clean Max、Servi Plus、Servi Q全系列商用服务机器人，处于L3应用开发层级，开发者可直接通过官方仓库获取开发包，调用预设接口完成定制化配送、清洁等业务功能的二次开发与部署。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
- 工具类型
- SDK
- 所属品牌 / 组织
- 技术栈层级
- L3 本体 SDK 与控制
- 适配机型数
- 6 款
- 统计日期
- 2026-10-13
- 环境注意事项
- 不支持Ubuntu 20.04及更早版本，无法适配ROS 2 Galactic及更低版本的运行环境暂不支持Windows、macOS系统原生运行，仅可通过虚拟机适配开发
暂未公开或待收录：开发语言
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/bearrobotics-public/robot.git
cd robot推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ | 从官方仓库克隆代码，按README完成依赖安装后编译，通过提供的设备能力、任务调度接口对接对应机器人原生功能，实现业务二次开发。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub bearrobotics-public/robot访问 2026-10-13