百科Bear Robotics6 天前

Servi Plus 开发百科

Servi Plus 是 Bear Robotics 面向餐饮接待流程的高容量服务机器人，支持自主导航、多机器人调度，可通过云侧、机器人本体与固件层 SDK 做二次开发对接。

AI 整理

机型本体
本体 SDK 与控制

本体与算力接口

Servi Plus 面向更快送餐、更快清理、优化服务和忙闲班次调整。机身尺寸为 21 × 23 × 48 英寸（53.5 × 59 × 123 厘米），最小通行宽度 25.6 英寸（65 厘米）。整机总负载 88 磅（40 千克），每个托盘 22 磅（10 千克），托盘数量 2-4 个且支持定制。电池续航 10-12 小时，自动或有线充电，充电时间 4-6 小时；控制器为外置平板或随附触摸屏，驱动速度 0.1~1.2 米/秒。

官方 SDK 与通信协议

cloud 用于第三方经云侧向机器人发送命令、接收任务和电池等状态、获取机器人信息。仓库为 https://github.com/bearrobotics-public/cloud，包含 .proto 与文档，基于 gRPC，需 gRPC Framework 与 protoc。

robot 面向机器人本体 API，对接控制、里程计和电池状态、机器人信息。仓库为 https://github.com/bearrobotics-public/robot，基于 gRPC，测试环境写明 Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+。

firmware 是 C++ 固件层 BaseBoard API，连接固件与 ROS driver。仓库为 https://github.com/bearrobotics-public/firmware，使用 UDP 二进制包，覆盖电机、IMU、BMS、充电、日志与 LED 等数据和命令；测试环境为 Ubuntu 22.04 LTS + GCC 11.x + CMake 3.16+ + ROS 2 Humble。

来源

本页由站内机型卡、官方 SDK README 与已验证记录整理而成；命令与版本以仓库当前 README 为准。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

Bear Robotics：Bear Robotics 产品页访问 2026-10-22
GitHub cloud访问 2026-10-22

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推荐上手顺序 ​

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