firmware (SDK) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

该项目是Bear Robotics开源的机器人固件SDK，开发语言为C++，核心提供官方固件开放API与第三方开发文档，支持开发者对Bear Robotics商用服务机器人做上层功能二次开发，封装了机器人底层硬件访问、状态读取、动作指令下发的标准化调用接口。

该SDK适配Bear Robotics旗下Carti-100、Kinisi、Servi Clean、Servi Clean Max、Servi Plus、Servi Q全系列商用服务机型，对应L3层级的上层应用开发接口，第三方开发者可直接集成SDK调用官方固件能力，快速开发定制化配送、清洁等场景功能，无需适配底层硬件逻辑。

资料出处 GitHub bearrobotics-public/firmware

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star: ★ 0
GitHub Fork: 0

工具类型: SDK
所属品牌 / 组织: Bear Robotics
开发语言: c++
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制
适配机型数: 6 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Ubuntu 20.04及更早版本，无法兼容ROS 2 Foxy/Noetic等旧版ROS环境GCC版本低于9.0时会出现C++语法兼容问题，无法正常编译SDK

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/bearrobotics-public/firmware.git
cd firmware
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + GCC 11.x + CMake 3.16+ + ROS 2 Humble	克隆仓库后参照README安装依赖，通过cmake编译，入口为include目录下的固件API头文件，适配所列全系列机型L3层开发。