百科Bear Robotics6 天前

Servi Q 开发百科：Bear Robotics 餐厅服务机器人二次开发

Servi Q 是 Bear Robotics 面向窄过道餐厅的紧凑型服务机器人，具备防泼洒导航、后向碰撞检测和 18.5 英寸显示屏，可结合云端、机器人与固件 API 做二次开发。

AI 整理

机型本体
本体 SDK 与控制

本体与算力接口

Servi Q 面向窄过道或紧凑空间餐厅，可支持团队工作，并可在 18 英寸通道中导航。整机尺寸为 13.8 × 18.3 × 41.7 in（35 × 46.6 × 106 厘米），重量 99.2 磅（45 千克），驱动速度 0.7 米/秒。每个托盘和底部层板可承载 22 磅（10 千克），总负载 66.1 磅（30 千克）。机器人具备防泼洒导航、后向碰撞检测，后退移动中检测到碰撞会停止；采用有线充电器，充电时间 4-6 小时。18.5 英寸集成显示屏可展示每日特价、促销、品牌内容或导向信息。

官方 SDK 与通信协议

cloud：Bear Cloud API，基于 gRPC，用于第三方发送机器人控制命令、接收任务与电池等状态、获取机器人信息；仓库为 https://github.com/bearrobotics-public/cloud。README 写明需 gRPC Framework 与 protoc，克隆后安装 requirements.txt 依赖，参照 docs 调用云侧接口。
firmware：C++ BaseBoard API，定义固件与 ROS driver 的低层通信协议，使用 UDP 二进制包，支持电机控制、系统命令、电源管理、IMU、电池、充电状态与日志等数据。测试环境为 Ubuntu 22.04 LTS、GCC 11.x、CMake 3.16+、ROS 2 Humble，按 README 通过 CMake 编译。
robot：Bear Robot API，基于 gRPC，用于发送控制命令、接收里程计与电池状态、获取机器人信息；仓库为 https://github.com/bearrobotics-public/robot。README 写明需 robot base、gRPC Framework 与 protoc，并提供 Python 客户端代码生成说明和使用示例。

来源

本页由站内机型卡、官方 SDK README 与已验证记录整理而成；命令与版本以仓库当前 README 为准。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

Bear Robotics：Bear Robotics 产品页访问 2026-10-22
GitHub cloud访问 2026-10-22

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官方 SDK 与通信协议 ​

推荐上手顺序 ​

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官方 SDK 与通信协议

推荐上手顺序

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