外观
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SDK
bear-roboticsbearrobotics-public-cloud
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
cloud
bearrobotics-public 在 GitHub 开源的SDK。
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
cloud是Bear Robotics官方开源的L3层级SDK，属于服务机器人上层应用开发工具，核心为餐饮类商用服务机器人提供云侧功能对接支持，可实现设备远程管理、任务调度、运营数据同步等核心能力支撑。
该SDK适配Bear Robotics旗下Carti 100、Kinisi、Servi Clean、Servi Clean Max、Servi Plus、Servi Q全系列商用服务机器人机型，开发者可通过调用其开放接口快速集成云侧能力，无需从零搭建云端交互链路，降低商用服务机器人运营系统的开发成本。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
- 工具类型
- SDK
- 所属品牌 / 组织
- 技术栈层级
- L3 本体 SDK 与控制
- 适配机型数
- 6 款
- 统计日期
- 2026-10-13
- 环境注意事项
- 不支持Ubuntu 20.04及更早版本，Python 3.9及以下版本运行会出现依赖缺失问题。暂不支持Windows原生运行，需通过WSL2虚拟机适配环境才可正常调用接口。
暂未公开或待收录：开发语言
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/bearrobotics-public/cloud.git
cd cloud推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ | 克隆仓库后安装requirements.txt依赖，参照docs目录接口文档调用云侧接口，支持对应全系列Bear机器人云功能对接。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub bearrobotics-public/cloud访问 2026-10-13