PolyScopeX_URCap_SDK是优傲机器人（Universal Robots）开源的面向协作机器人应用扩展的官方SDK，主要开发语言为Dockerfile，核心功能是为开发者提供标准化的URCap插件开发环境与构建流程，支持开发者快速自定义优傲机器人系统功能、扩展操作界面与业务逻辑。

该SDK适配优傲UR5e、UR10e系列协作机器人，对应机器人软件栈L3应用层，开发者可通过提供的Docker容器环境完成URCap插件的开发、编译与打包，成品插件可直接部署至对应机型的PolyScope X控制系统中，无需额外适配底层运动控制接口即可实现功能扩展。