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RTDE_Python_Client_Library
RTDE_Python_Client_Library
UniversalRobots 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 RTDE client library and examples
SDKuniversal-robotsuniversalrobots-rtde-python-client-library
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
RTDE_Python_Client_Library
UniversalRobots 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 RTDE client library and examples
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
RTDE_Python_Client_Library是优傲机器人官方开源的RTDE客户端算法库，属于通信交互类工具组件，以Python为唯一开发语言，核心包含符合优傲RTDE通信协议的客户端实现模块，以及面向不同应用场景的示例代码包，支持开发者快速建立与优傲机器人的实时数据交互通道。
该库适配优傲UR5e、UR10e系列协作机器人，处于机器人技术栈L3应用层交互层级，覆盖运动控制指令下发、运行状态实时读取、任务数据双向传输等场景，开发者可直接通过pip安装或导入库源码，调用接口即可完成与机器人控制器的RTDE通信对接，无需自行从零实现协议解析逻辑。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
- 工具类型
- 算法库
- 所属品牌 / 组织
- 开发语言
- python
- 技术栈层级
- L3 本体 SDK 与控制
- 适配机型数
- 2 款
- 统计日期
- 2026-10-13
- 环境注意事项
- 不支持PolyScope 5.0以下版本的优傲机器人控制器Python 3.7及更早版本缺少依赖特性存在运行兼容性问题
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/UniversalRobots/RTDE_Python_Client_Library.git
cd RTDE_Python_Client_Library
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04/22.04 LTS / Python 3.8+ / 优傲控制器PolyScope 5.6+ | 可通过pip install ur_rtde直接安装，导入rtde模块即可调用客户端接口与机器人建立RTDE通信连接。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub UniversalRobots/RTDE_Python_Client_Library访问 2026-10-13