速腾聚创 Airy 半球形超广角 96 线激光雷达（RoboSense Airy 96-Ch LiDAR）是由 速腾聚创 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。速腾聚创 Airy 半球形超广角 96 线激光雷达（RoboSense Airy 96-Ch LiDAR）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：channels: 96 线 / 192 线；fov_deg: 360° × 90°；range_m: 0.1–60 m；weight_g: 240；ingress: IP67；interface: 以太网 + 内置 IMU。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 钢镚 L2-W Ultra, 山猫M20, 宇树 G1 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。