麦克森 EC flat 45 591476 无刷扁平电机（maxon EC 45 flat 591476）是由 麦克森 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。开放转子扁平无刷电机，适合空间受限的机器人关节和末端驱动。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_torque_nm: 134 mNm；peak_torque_nm: 1190 mNm；rated_speed_rpm: 4510 rpm；weight_g: 113 g；voltage_v: 18 V；power_w: 60 W；operating_temp_c: -40...+100 °C；price_official: €157.89 (1-4)。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。