格瑞普 GRPA864159 半固态人形机器人电芯（Grepow GRPA864159 Semi-Solid Cell）是由 格瑞普 推出的机器人高倍率动力电池与BMS系统，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。18.5 Ah 半固态高能量密度软包电芯，适合人形机器人躯干电池。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：capacity_ah: 18500mAh；voltage_v: 4.2V fully charged；discharge_rate: 5C；energy_density: 295.04Wh/kg；weight_g: 232.0±5.0 g；dimensions_mm: 10.5±0.3 x 64.0±1.0 x 159.0±1.0 mm。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。